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对于的MPU6050理解_ARIA的微笑的博客-程序员秘密

首先MPU6050数据寄存器是一个16位的，由于最高位是符号位，故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF... ... 在四轴姿态计算中，我们通常要把角度换算成弧度。

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