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加速度计和陀螺仪数据融合算法 - 梦的小窝

在这篇文章里我用Python实现了一个简单的互补滤波器来做角度融合，实现姿态解算。用到的传感器是MPU-6050，使用树莓派的I2C总线读取传感器的底层 ...

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