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空间角度换算问题[via] LEADIY-M3C MPU6050 传感器数据解析

但是, 好象我们这个M3C 加载的MPU6050 很高级, 直接提供了姿态帧 即,各轴上的角度值,问题是从网络中搜索到的代码都是用重力和角加速度通过计算得到 ...

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