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陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法- 碼上快樂
我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面,提供了一個陀螺儀數據表如下:. gyro_spec ... 在四軸姿態計算中,我們通常要把角度換算成弧度。
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