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MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵 - 腾讯云

绕IMU的X轴旋转：横滚角row， 转动r 角度. 三次旋转的示意图如下：. 另外，横滚roll，俯仰pitch，偏航yaw的实际 ...

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