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终于不用纠结姿态融合的问题了，MPU6050直接内置融合引擎

剩下的就是照着范例文件依次调用函数主要是这几个. mpu_init();; mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL);; mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO ...

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