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ROS下使用MPU6050慣性測量模塊 - 壹讀

... mpu6050 ，晶片內部包含加速度計和陀螺儀，它可以輸出三軸加速度以及三軸角速度，通過 I2C 接口控制和輸出，體積很小，非常適合嵌入式應用場合。

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