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卡爾曼濾波在最小慣性測量單元中的應用 - 每日頭條

MPU6050 集成了3軸MEMS陀螺儀， 3軸MEMS 加速度計，以及一個可擴展的數字運動處理器DMP（DigitalMotion Processor）。DMP我們就不管了，我們至少還能拿到6 ...

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