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Arduino讀取MPU6050陀螺儀數據——卡爾曼濾波算法實踐

01 簡介：Why MPU6050？ ... MPU 6050等IMU傳感器用於自平衡機器人，無人機，智能手機等。IMU傳感器幫助我們在三維空間中獲得連接到傳感器的物體的位置。

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