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MPC控制器的FPGA实现及其应用 - 吉林大学学报

摘要：. 针对先进模型预测控制(MPC: Model Predictive Control)算法在线求解速度慢的问题, 提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA: Field Programmable Gate Array) ...

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