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應用模型預測控制與適應性預視時間於路徑追隨系統之設計

制，且經由速度控制當執行車道追隨動作時，側向加速. 度能低於設定的門檻值。Kim 等人[8]利用模型預測控制. (Model predictive control, MPC)，考量即時運算的應用，.

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