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智能网联汽车技术 - Google 圖書結果

如图 7-57 所示改进和优化控制输入为转向、加速和制动,策略对基于 PID 和 MPC 控制的控制算法进行优化和改进,目标在于对决策层规划的可行路径进行更精确的轨迹跟踪。

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