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无偏模型预测控制综述 - 自动化学报

无偏(静差) 模型预测控制(Model predictive control, MPC) 的设计目标是使被控变量渐近地跟踪设定值, 这类控. 制方法直接关系到闭环系统的跟踪性能和抗扰性能.

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