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轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】

MPC控制 器基于一段时间的时空模型，所以获得的控制输出也是系统在将来有限时间步的控制序列。 因为，理论构建的模型与系统真实模型都有偏差；从而，更远 ...

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