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模型预测控制（MPC）解析（三）：多输入多输出系统 - 程序员 ...

本文为阅读笔记，仅供学习交流使用！！！在之前的文章中，为了简单起见，以单输入单输出系统为例介绍了MPC控制的实现方法。因为使用的是状态空间方程作为系统模型， ...

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