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模型預測控制MPC的通俗解釋– TA4

模型預測控制（Model Predictive Control，MPC）是在滿足特定限制條件的前提下， ... 延遲或是高階系統時，其控制特性會復雜到超過PID控制器可控制的程度，而MPC的模型 ...

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