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非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾 - shuyou yu

模型预测控制(model predictive control, MPC)具. 有显式处理系统约束和在不确定环境下进行优化. 控制的共性机理, 使其成为继PID控制之后在控制. 工程(如 ...

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