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使用状态反馈极无关MPC 控制器稳定车倒立摆系统,Sensors

在本文中，提出了一种与极点无关、单输入、多输出的显式线性MPC 控制器来稳定四阶小车倒立摆系统在所需的平衡点附近。为了规避明显的稳定性问题， ...

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