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第7部分:自适应MPC设计与Simulink和模型预测控制工具箱

在本视频中，您将学习如何设计一个自适应MPC控制器的自动转向车辆系统的动力学变化与纵向速度。 在你为你的控制系统的最可能的操作条件设计一个MPC控制器之后，你可以 ...

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