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LQR和MPC控制器在泊车路径跟踪应用中的比较研究 - 参考网

钟京宏摘要：本文对LQR（线性二次调节器）和MPC（模型预测控制器）在自动泊车应用中的性能进行了比较研究。通过使车辆模型在MATLAB环境下完成实验， ...

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