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自动驾驶车辆控制技术 - 武汉环宇智行

图，当前能采用的控制算法. 技术很多，有PID，LQR，. 滑膜，MPC等多种控制算法，. 本次以相对简单的PID控制. 和正在使用的MPC控制算法. 做讲解. 武汉环宇智行 ...

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