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一个模型预测控制（MPC）的简单实现- 北极星！ - 博客园

注意，在 时刻进行控制的时候，控制器就必须已经得到了 时刻到 时刻的参考值，而PID就不需要这么多信息，这是MPC的一个缺点。 我们希望寻找最佳的控制量 ...

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