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模型预测控制（Model Predictive Control,MPC） - 简书

预测范围：在根据上述选择了采样时间后，MPC推荐的预测范围是20-30倍的采样时间，以尽可能覆盖开环系统响应。 预测范围选择. 参数控制范围（Control ...

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