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Model Predictive Control Toolbox 产品信息- MATLAB

要控制非线性被控对象，您可以实现自适应、增益调度和非线性MPC 控制器。对于采样速率较快的应用，您可以使用该工具箱从常规控制器生成显式模型预测控制器，或者实现近似解 ...

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