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自动驾驶规划算法- MPC 基本原理登龙（DLonng）

模型预测控制（Model Predictive Control）指一类算法，周期性基于当前帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题，并将结果的前部分控制序列作用于被控对象。 模型预测 ...

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