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模型预测控制（MPC）解析（一） - 古月居

一、MPC简介. 1.1 预测控制的日常应用. 模型预测控制的设计目标是计算未来控制变量u的轨迹，以优化未来的系统输出y。优化过程在一个有限的时间窗口 ...

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