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Modbus 通訊速度提升的方法– 台達伺服 - Smart Servo Home

使用RTU 取代ASCII，P3-02. 相同的內容若以RTU 方式傳輸，封包的位元數約為ASCII 方式的一半，傳輸時間也節省一半！ A2 伺服支持的Modbus 命令有：.

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