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STM32 HAL 驱动有刷直流电机和无刷直流电机 - 程序员ITS404

这里介绍通过延时控制输出PWM波形的方式，采用的延时函数参考STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化 。 首先建立工程并设置时钟系统：

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