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MEMS陀螺仪姿态算法入门- 朱迎春 - 博客园

测试传感器：MPU9250，九轴传感器，其中有三个轴就是陀螺仪的三个方向角速度。 陀螺仪在每个采样点获得：采样时刻（单位微妙），XYZ三个方向的 ...

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