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電控工程研究所碩士論文一種機械手臂順應性控制與安全設計A ...

質量-阻尼動態模型來實現機械手臂之順應性運動控制，當遇到外力或碰撞時，. 能夠利用質量-阻尼動態模型來 ... 吾人在此所選用的是與MAXON 馬達控制器相容的由National.

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