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详细介绍如何使用MATLAB机器人工具箱进行机械臂的正逆运动 ...

根据上面给出的带尺寸标注的所示姿态利用课本中所介绍的方法建立坐标系，. 如下所示：. 004. 根据上面建立的坐标系写出DH表，并在matlab中使用Link ...

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