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带测量噪声干扰的无人驾驶汽车路径跟踪控制(2010年) - CSDN ...

matlab 集成c代码-CarND-Unscented-Kalman-Filter:纳米级“无人驾驶汽车”课程，第2学期， ... 首先，将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动，并加入跟踪.

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