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学习笔记15--车道线检测 - 汽车之讯

... 基于纹理特征检测具有较强的抗噪能力，但当光照强度改变，图像分辨率 ... 由卷积层和全连接层组成，利用转换矩阵H对同一车道线的像素点进行回归； ...

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