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【论文笔记】GAIL与MAGAIL（1） - 知乎专栏

什么意思呢，可以将内层理解为是一个RL过程，则IRL找的是可以最大化<利用该损失函数 ... 因此可以将IRL看成试图induce得到可以match专家的occupancy measure的policy。

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