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電壓訊號轉換成力訊號，與馬達訊號處理的單位換算

C456 = 0.1 Kg/Volt, 4-6 號1Kg 級Sensor的換算factor g = 9.80665 m/s2, Gravity of Earth. • FN = F1 + F2 + F3. • Torque = F4 * r4 + F5 * r5 + F6 * r6.

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