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(3)速度變數 speed,speed 用來設定馬達行走時的轉速(PWM)值。 2.追隨車的追隨策略: (1)首先計算 ... iPOE MEB4 設定馬達腳位 LOL L1 RO R1 ... ( b )對應的按鍵代碼.

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