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Logitech F710无线手柄控制ROS机器人 - CSDN博客

确保手柄接收器与电脑连接2.检查ubuntu系统是否识别手柄dmesg | grep Logitech显示以下内容，说明接受器已识别3.安装与手柄相关的ros依赖sudo apt-get ...

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