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Arduino学习笔记（八）PID控制算法的实现 - 知乎专栏

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> ... #define BR 10 // 右边后退IN4 //#define ref 30 //参考指令////PID参数设置//#define kp 10 ...

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  1. LiquidCrystal_I2C
    2.
  2. LiquidCrystal_I2C lcd
    3.
  3. lcd指令
    4.
  4. liquidcrystal_i2c.h no such file or directory
    5.
  5. New LiquidCrystal_I2C
    6.
  6. arduino lcd指令
    7.
  7. LCD write
    8.
  8. positive' was not declared in this scope
    9.