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EtherCAT在不同Kernel上的效能分析 - 博碩士論文網

... 不像在Linux系統下可測試在不同版本下即時性的差異，因此本論文使用開源軟體EtherCAT IGH以及SOEM來連接馬達驅動器，並且嘗試在不同的Kernel版本下， ...

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