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CN106184069A - 基于can–lin网络的汽车电子微控制器通信方法

本发明CAN总线帧可以分出优先级，可以进行实时性控制，在抗干扰以及错误检测等方面的性能大大提高；LIN总线通信协议的数据格式与UART相同，基于普通UART/SCI接口的低 ...

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