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透過FlexRay 網路控制設計線控轉向系統

為了這個目的，有許多通訊協定因應而生，如CAN、LIN、FlexRay等等，FlexRay是繼CAN ... 另外，為了了解FlexRay通訊協定的內容跟傳輸方法，本文透過實現Steer-by-wire ...

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