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激光SLAM与视觉SLAM优劣对比 - 思岚科技

所以视觉SLAM的出现，利用摄像头测距，弥补了激光雷达的这一缺点，安装方式可以随着场景的不同实现多元化。 ... 注：左为Lidar SLAM，右为视觉SLAM. 数据来源：KITTI.

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