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以2D-LiDAR與深度相機異質感測融合應用於機器人自主探索

由於2D-LiDAR只能掃描一個固定高度的二維平面，使機器人在自主探索期間，將無法檢測到高於或低於指定 ... 為了解決這個問題，本論文增加深度相機來彌補2D-LiDAR的缺點。

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