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自動駕駛系統中的LiDAR：用於目標分類？抑或目標檢測？

測距範圍大於100m，角解析度達到0.1°的LiDAR系統仍然是自動駕駛領域裡的核心。 ... 但是，LiDAR系統體積大、成本高，這些缺點需要改進。

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