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（三）LiDAR的测距原理（师弟师妹）简单科普原创 - CSDN博客

激光测距的方法大体可以分为两种：ToF（Time of Flight）测距（包括脉冲测距、相位测距）和三角测距。ToF测距是通过测量光的飞行时间来计算距离。

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