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77-3 農用履帶車輛自動導引控制之研究 ...

... LabVIEW軟體開發圖控程式，擷取GPS接收儀及方位角感測器訊號，控制主離合器及轉向離合器之動力離合。載具導引控制程式擷取履帶載具之位置及方位角，計算目標點之距離與 ...

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