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ROS2与launch入门教程-使用ROS2 launch文件启动大型项目

重点是如何构建launch文件，以便在不同情况下尽可能多地重用它们。 此外，它还涵盖了不同ROS 2 启动工具的使用示例，例如参数、YAML 文件、重新映射、命名空间、默认参数 ...

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