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微型飛行器穿越樓梯之視覺伺服模糊控制__臺灣博碩士論文知識 ...

本論文提出以微型飛行器搭載的前置攝影機與機腹攝影機觀察樓梯場景，並進行穿越樓梯場景的視覺伺服控制設計。由於受到攝影機視角範圍與影像傳輸頻寬之限制， ...

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