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L298N馬達驅動IC & PWM

如果不想多接一條ENA線到Arduino板子上，也可以自己模擬PWM的方式來做，不過程式撰寫就比較麻煩。由於要模仿PWM的交替停止與旋轉，所以要在程式中利用N1和N2，交替的送出 ...

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