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避障自走車

Arduino. Vcc. 5V. Trig. 4. Echo. ~5. GND. GND. 接線完成後,首先來處理自走車的馬達程式. 馬達轉向控制表. 輪子. L298N. 前進. 後退. 左轉. 右轉. 停止. 右輪. IN1. LOW.

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